题目内容

关于PI控制器作用，下列观点正确的有（）。

A. 可使系统开环传递函数的型别提高，消除或减小稳态误差
B. 积分部分主要是用来改善系统动态性能的
C. 比例系数无论正负、大小如何变化，都不会影响系统稳定性
D. 只要应用PI控制规律，系统的稳态误差就为零

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关于系统频域校正，下列观点错误的是（）。

A. 一个设计良好的系统，相角裕度应为45度左右
B. 开环频率特性在中频段对数幅频特性斜率应为-20dB/dec
C. 低频段系统的开环增益主要由系统动态性能要求决定
D. 利用超前校正网络进行串联校正，是利用超前网络的相角超前特性。

I don't know if it is out of loneliness , I begin to ____ (习惯了) his company.

Each one of us can be a winner in life ____ (凭自己的本事).

____ (回想起白天的事), I felt regretful.