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下列成语中如有错别字，请改正：完壁归赵

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带传动的主要失效形式为（）和（），因此带传动的设计准则为（）。

水利区划

喷油器的驱动方式可分为电压驱动型和电流驱动型两种方式，电流驱动型只适用于低电阻喷油器，电压驱动型既可用于低电阻喷油器，又可用于高电阻喷油器

A. 对
B. 错

生物碱的常见结构类型有哪些？