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A根轨迹起点是开环极点,终点是开环零点
B根轨迹渐近线对称于实轴
C分离点一定位于实轴上
D分支数与开环有限零、极点中大者相同

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A奈奎斯特图
B伯德图
C尼柯尔斯图
D根轨迹

A提高偏差信号和扰动信号之间的前向通路的放大系数
B减小偏差信号和扰动信号之间的前向通路的放大系数
C增加积分环节个数
D减少积分环节个数

A根轨迹分支数
B特征方程式阶次
C闭环极点数目
D开环零点数目

A提高系统开环放大系数
B降低系统开环放大系数
C提高系统型别数
D降低系统型别数

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