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双闭环系统采用PID调节器。（)

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转矩增加转速下降幅度较大的机械特性称为软特性。（)

制动手柄连锁接点在紧闸位置时为闭合状态。（)

电动机的机械特性是指电机的电磁转矩与频率之间的关系。（)

人为或自动改变电动机的转速称为速度调节。（)