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工具物料遗失，对齿轮箱、轴箱、联轴节、牵引电机等关键部件内部的复核确认，班组应拍照或拍摄视频留存（）

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协作机器人安全输入I/O包括（）

A. SI00
B. SI10
C. SI01
D. S001

进行外部设备通信时要进行参数调整（）

A. 端口号
B. IP地址
C. 通信方式
D. 波特率

B类每季度至少点检1次（）

给排水管道施工的附属构筑物工程，一般分为哪几个分项工程（）

A. 井室
B. 雨水口
C. 支连管
D. 支墩
E. 工作井