题目内容

摆弧参数(WeaveData)包括( ),用来控制机器人焊接过程中焊枪的摆动,通常在焊缝的宽度超过焊丝直径较多时通过焊枪的摆动来填充焊缝。

A. Weave_shape摆动的形状
B. Weave_type摆动的模式
C. Weave_length一个周期前进的距离
D. Weave_width和Weave_height摆动的宽度和高度

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