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他励直流电动机的制动状态分为（）、（）和（）。

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他励直流电动机限制起动电流的起动方法（）和（）。

电动机的调速，就是在一定的（）条件下，人为地改变电动机的电路参数，以改变电动机稳定转速的一种技术。

直流电动机启动时一定要先加（）电流再接通电枢电源。

有一台四极三相异步电动机，电源电压的频率为50Hz，满载时电动机的转差率为0.02，此时电动机的转速是（）。

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