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原点选择位题于工具上的坐标系是( )

A. 工件坐标系
B. 用户坐标系
C. 工具坐标系
D. 世界坐标系

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已知工业机器人各关节的变量,求末端执行器的位姿的计算为( )

A. 正向运动学计算
B. 逆向运动学计算
C. 平移变换计算
D. 旋转变换计算

如果一坐标系(它也可能表示一个物体)在空间以不变的姿态运动,那么该坐标系是（）

A. 坐标旋转变换
B. 坐标平移变换
C. 坐标综合变换

在外力作用下物体的形状和大小(尺寸)保持不变,而且内部各部分相对位置保持恒定（没有变形），这种理想物理模型称为_________________模型。

______________坐标系是最适用于对机器人进行编程的坐标系。