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机械转向系统主要是由、、三大部分组成。

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是转向系统的减速传动装置，目前汽车上广泛采用的有、、等几种结构形式。

转动横拉杆体，即可改变转向横拉杆的总长度，从而可调节转向轮的。

转向加力装置是由是由、、三大部分组成的。

根据电动机布置位置不同，电动助力转向系统（EPAS）可以分为三种类型，即：、、。