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至少有一个齿轮的轴线不固定，称为——。

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各齿轮轴线相互平行——。

各齿轮轴线不平行（含锥齿轮、蜗杆传动等），称为——。

轮系中，——的角速度或转速之比为轮系的传动比。转向相同为——，相反为——。

在主动轴转向不变的情况下，利用——可以改变从动轴的转向。