题目内容

下列语句中能用于ABB工业机器人启动中断程序,实现当数字量输入信号FrPDigStart的值变为0,程序指针跳转至中断程序Notice中的是( )。

A. IDelete intno1 ;
B. CONNECT intnol WITH Notice;
C. ISignalDI FrPDigStart,0,intnol ;
Delete intnol;

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完整的中断过程包括:、、。

函数包含:、和三个要素。

Label指令用于标记程序中的指令语句,相当于一个。实现程序从某一个位置到标签所在的位置的跳转,一般使用指令。

指令用于停止程序执行,用于终止程序执行,随后仅可从主程序第一个指令重启程序。