关于foreach循环的特点，以下说法哪些是正确的?

A. foreach循环遍历集合时，无需获得集合的长度
B. foreach循环遍历集合时，无需循环条件
C. foreach循环遍历集合时，非常繁琐
D. foreach循环的语法格式为foreach (var item in collection){}