1998年北京某医院眼科某医生为第二天的角膜移植手术做准备时，发现储存的角膜已坏死，于是到太平间从一具女尸眼部取出眼球，换上义眼。这位医生用取出的角膜为一-位被氢氧化钠烫伤眼部的患者做了移植，后又为一个老大娘做了移植，使他们恢复了视力。但是家属在给死者美容时发现眼睛受损，报案索赔50万元，控告该医生犯了《中华人民共和国刑法》第302条“盗窃、侮辱尸体罪”。请问:这位医生错在什么地方?在什么情况下，医生可以摘取死者的角膜?