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在[Co(NH3)6]Cl2中,Co的氧化数为( )。

A. 0
B. +1
C. +2
D. +3

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若离散系统特征方程的特征根均分布在Z平面的（），则系统稳定。

A. 单位圆内
B. 单位圆外
C. 左半平面
D. 右半平面

采样系统中，分析与设计的一个重要数学工具是（）。

A. 拉氏变换
B. Z变换
C. 傅里叶变换
D. 线性变换

离散系统的数学模型有（）

A. 微分方程
B. 差分方程
C. 脉冲传递函数
D. 信号流图

数字PID控制器属于离散系统的直接设计方法得到的数字控制器。

A. 对
B. 错