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搬运码垛工作站主要由哪四部分组成？

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简述末端执行器的主要工作流程

一对渐开线直齿圆柱齿轮传动,其啮合角与节圆压力角( )。

A. 可能相等可能不相等
B. 一定不相等
C. 一定相等

齿轮变位不仅可以消除,而且可以改变齿轮传动的。

蜗杆传动用于____两轴之间的运动和动力的传递。