A. 软泥 B. 硬泥 C. 沙质 D. 岩石
A. 压力 B. 温度 C. 盐度 D. 频率
A. 水平波束开角 B. 垂直波束开角 C. 带宽 D. 航速
A. 主动声呐 B. 被动声呐
A. 单频 B. 单波束 C. 双频 D. 多波束