关于皮质脊髓束，正确的描述是

A. 是由大脑皮质中央前回的上神经元发出的纤维束。
B. 该束纤维下行途中，在延髓处形成锥体交叉，大部分纤维交叉到对侧，但有少部分纤维未交叉到对侧。
C. 交叉到对侧的纤维形成皮质脊髓侧束，未交叉到对侧的纤维形成皮质脊髓前束。
D. 前束和侧束纤维都终止于脊髓前角的下运动神经元胞体。