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____________形履带行走机构，不作支承轮的驱动轮与张紧轮装得高于地面，适合于穿越障碍。

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机械结构系统：由机身、手臂、手腕、___________四大件组成。

A. 末端操作器
B. 步进电动机
C. 三相直流电动机
D. 驱动器

工业机器人的___________是连接手部与臂部的部件，起支承手部的作用。

A. 机座
B. 腕部
C. 驱动器
D. 传感器

__________连接机身和腕部，主要作用是改变手部的空间位置，满足机器人的作业空间，并将各种载荷传递到机身。

A. 臂部
B. 手部
C. 机座
D. 驱动器

Life without ________ can be called life.