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机器人行业所说的四巨头指的哪几个？

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工业机器人由三大部分六个子系统组成，三大部分和六大系统分别指的是什么？

工业机器人的驱动方式主要有哪三种？

工业机器人视觉系统的硬件组成？

下列品牌属于工业机器人四大家族的是（）

A. 瑞典ABB
B. 日本发那科
C. 日本安川
D. 德国库卡