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控制器的以下部件带有高压风险:、、、、和等。

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工业机器人由三大部分和六个子系统组成。三大部分是：机械部分、_、控制部分；六个子系统是：驱动系统、机械结构系统、感受系统、机器人-环境交互系统、____、控制系统。

工业机器人的三大核心零部件分别是、、__、。

机器人工作站配置的紧急停止装置有：

工业机器人多功能应用工作站的安全装置有：__,,_,__.