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主轴回转误差可以分解为径向圆跳动、（）和倾角摆动三种基本形式。

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表面残余（）应力会加剧疲劳裂纹的扩展。

常用的机械表面强化方法有（）和滚压加工。

任何机器都是由零件、（）、组件和部件等组成。

产品装配精度一般包括相互位置精度、（）和相互配合精度。