题目内容

妊娠中、晚期,B超检查的目的是:

A. 确定胎儿数目、胎产式、胎先露、胎方位、有无胎心搏动
B. 确定胎盘位置及其与宫颈内口的关系、羊水量
C. 评估胎儿体重、测量胎儿各个径线值
D. 妊娠18~24周进行胎儿系统检查,筛查胎儿结构畸形
E. 检测子宫动脉、脐动脉和胎儿动脉的血流速度波形

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在激光雷达避障控制程序中，语句forself.pinself.gen中#self.p[0]代表点云的

A. 坐标
B. Y坐标
C. .Z坐标
D. 范围

以下为车道线检测控制程序，排序正确的是?①打开设备，摄像头开始工作，若无法正常打开设备，则进行报警。②根据摄像头采集到的车道线数据判断车道线检测是否存在故障。③设备初始化：首先进行ROS节点的初始和设置，因为整个功能是基于ROS实现的。④读取摄像头采集到的车道线数据。

A. ③①④2
B. 3421
C. ①423
D. 4213

垂直方位角指的是激光雷达垂直方向的检测角度，一般在（）以内

A. 360°
B. 180°
C. 40°
D. 90°

LIN主控制单元的环境条件一旦发生改变，LIN信息默认传递顺序就会发生改变，以下()不能改变LIN总线的信息传递顺序。

A. 点火开关接通/关闭
B. 自诊断已激活/未激活
C. 刮水器接通/关闭
D. 停车灯接通/关闭