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ABB工业机器人常用的运动指令有 、 、 、 四种。

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机器人的三个基本坐标是: 、 、 。

在带变位机的机器人系统中,创建运动轨迹之前激活变位机,勾选“STN1”。

A. 对
B. 错

程序模块只包含编程模块。

A. 对
B. 错

带变位机的机器人系统仿真运行时,变位机始终保持一个姿态不变,分析可能存在的问题原因。

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