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下列哪一项不是谐波齿轮减速器基本组成部件:

A. 刚轮
B. 柔轮
C. 波发生器
D. 行星轮

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小功率传动链中,为使总的折算惯量最小,各级传动比分配应遵守( )

A. 前大后小
B. 前小后大
C. 前后相等
D. 平方关系

谐波齿轮具有速比大、传动精度高等优点,它是由那种机构传动演变而来的?

A. 直齿锥齿轮
B. 齿轮齿条
C. 行星齿轮
D. 涡轮蜗杆

某伺服电机最大输出转矩为5N·m,通过齿轮5:1减速,可带动的最大转矩负载为多少:

A. 25N·m
B. 50N·m
C. 2.5N·m
D. 1.25N·m

消除齿轮传动齿侧间隙的措施主要有和。