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稳定系统的开环幅相频率特性靠近(-1,j0)点的程度表征了系统的相对稳定性,它距离(-1,j0)点越____,闭环系统相对稳定性就越高。

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频域的相对稳定性常用和表示,工程上常用这里两个量来估算系统的时域性能指标。

开环系统的频率特性与闭环系统的时间响应有关。开环系统的低频段表征闭环系统的;开环系统的中频段表征闭环系统的;开环系统的高频段表征闭环系统的。

频率特性由和____组成。

奈奎斯特稳定判据中,Z = P - R ,其中P是指,Z是指右 ,R指。