题目内容

弧焊工作站常用的数字量信号有：

A. 焊接启动信号
B. 模拟电压输出信号
C. 模拟电流输出信号
D. 打开保护气信号
E. 送丝信号
F. 清渣信号
G. 喷雾信号
H. 剪丝信号

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ABB机器人弧焊常用指令包括ArcLStart、ArcL、ArcLEnd、ArcCStart、ArcC、ArcCEnd。

A. 对
B. 错

SeamData起弧收弧参数是用来控制在焊接过程中机器人的焊接速度，以及焊机输出的电压和电流大小。

A. 对
B. 错

机器人弧焊工作站中的清枪剪丝装置具有清焊渣、喷雾、剪焊丝三个动作，以保证焊接过程的顺利进行，减少人为的干预，让整个工作站流畅运转。

A. 对
B. 错

在带变位机的机器人弧焊系统中示教目标点时，不需要保证变位机是激活状态，也能够将变位机的数据记录下来。

A. 对
B. 错