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EGR工作原理是消除或减弱某种排放污染物的合成条件,具体为:引入到混合气中,降低混合气中的浓度。（混合气，空气，废气，排气，尾气，氧气，氧，氮，氮气）

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EGR的特点是:当EGR率增加过多时,会导致发动机动力,（某种排放物名称）排放增加。（增强，降低，减少）

EGR按驱动形式,分为三种:驱动型、驱动型、驱动型。（转速，负荷，温度，温度负荷，负荷温度，电子，电，机械，机电，机电液）

EGR率可调控制系统对EGR电磁阀施加的控制信号是____信号。（脉冲，脉宽，占空比）

理论上讲,闭环EGR控制效果较好的是反馈控制,而较差的是反馈控制。（EGR率，EGR阀开度，EGR电磁阀开度）