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铰链四杆机构存在曲柄存在的条件什么？

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机构是不是出现死点了就对工作不利？什么情况是有利的？

一对渐开线直齿圆柱齿轮的正确啮合条件是，。

齿轮切削按其原理，可分为法和法两种。

有一标准渐开线直齿圆柱齿轮1，测量其齿顶圆直径dd1=133，齿数z1=42，问其模数是多少？