已知单位负反馈系统的开环传递函数为4/s(s+2)，则其幅值裕度Kg等于
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利用近似折线法绘制二阶微分环节的Bode图时在哪种情况下可以不进行误差修正
A. ζ<0.8
B. 0<ζ<1
C. 0.3<ζ<0.8
D. ζ>1
当系统增设比例环节后，下列说法正确的是
A. 系统的相频特性发生变换
B. 系统的对数幅频特性不变化
C. 系统的相频特性平移
D. 系统的相频特性不变
某系统的开环传递函数为G(s)H(s)，其在右半 s 平面内的极点数为 P，当 s 沿奈奎斯特路线转一圈时，G( jω)H( jω)轨线绕(-1,j0)点 N 圈，则下列说法正确的是
A. 若N=0 则系统是稳定的
B. 若N=P,则系统是稳定的
C. 若N=-P 则系统是稳定的
D. 若N=0，则系统必为不稳定
以下说法正确的有
A. 只要是二阶系统，就存在谐振频率。
B. 带宽频率有大小和系统的快速性有关。
C. 系统开环对数频率特性高频段的高度和斜率反映了系统的抗高频干扰的能力。
D. 系统开环对数频率特性低频段反映了系统的动态性能。
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