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简述直流发电机的工作原理？（按照需要什么条件，运用什么原理，如何实现功能来回答）

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直流发电机中，如何解决输出感应电动势比较小且过零点的？

将（）的电机叫直流电动机。

将（）的电机叫直流发电机。

将电机中（）的部分叫做定子。