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力使物体绕矩心逆时针转向时,力矩的符号为___________。

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力偶中二力之间的距离称为___________。

力使物体绕矩心顺时针转向时,力矩的符号为___________。

力矩是使物体产生_______效应的度量。

力偶所在的平面称为___________。

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