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完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。 正确答案:

A. 对
B. 错

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轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成。 正确答案:

A. 对
B. 错

“WaitDO”表示信号判断指令。 (×)

A. 对
B. 错

关节空间是由全部关节参数构成的。 正确答案:

A. 对
B. 错

正常联动生产时, 机器人示教编程器上安全模式不应该打到管理模式位置上。 (×)

A. 对
B. 错

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