定位路径指定到达目标点的形式，有以下两种形式，_______和_______。
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主程序是必需且唯一的，当用户开始运行示教程序时，系统会自动进入主程序开始执行。
A. 对
B. 错
条件指令指的是当条件满足时，执行相对应的操作。条件比较指令包括寄存器条件比较指令和输入输出条件比较指令。
A. 对
B. 错
对于寄存器（R）、模拟量输入/输出比较指令，可使用全部的比较符：>、>=、=、<=、<、<>；但对于数字量输入/输出比较时，只能使用=（等于）和<>（不等于）两种比较符。
A. 对
B. 错
子程序是可选择性调用的，由用户编写，一个主程序中可以调用多个子程序。
A. 对
B. 错
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