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同步传输方式与中断传输方式的区别在哪？

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USB传输采用NRZI编码，当传输的数据包含连续的逻辑1时，波形会有很长时间没有发生翻转，不利于接收端与发送端的时间同步。USB是如何解决这个问题的？

OTG技术的作用是什么？

反馈控制系统号进行控制时根据的信号是

A. 偏差e(t)
B. 控制信号u(t)
C. 操纵变量q(t)
D. 干扰f(t)

前馈控制系统号进行控制时根据的信号是

A. 偏差e(t)
B. 控制信号u(t)
C. 操纵变量q(t)
D. 干扰f(t)