题目内容

对NAKAKITA型PID调节器，下列（）说法是正确的。

A. 比较环节是按力矩平衡原理工作的
B. PB调整靠节流分压器
C. 全开微分阀可实现PI作用规律
D. 全开积分阀可实现PD作用规律

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