1998年1月15日，E市中级人民法院对马天星诉吴桂明欠款纠纷一案作出二审判决责令吴挂明在判决生效之日起10日内退还马天星欠款1500元并承担谴案的诉讼费。10日之后。吴桂明向法院交了诉讼费，而未向马天星返还欠款。1998年3月，马天星向对案件作出一审判决的E市K区人民法院中请强州执行，该区人民法院接受申请。指派执行员谢大柱负责执行。谢大柱召集双方就如何还款进行调解，因双方要求的差距过太。调解失败。1998年4月，马天星与吴桂明告知谢大柱，他们已就本案的还钱问题自愿达成了和解协议：吴桂明只向马天星还欠款1300元，还款期限为1998年6月底之前还800元，1998年7月底之前还款500元。谢大柱因此以E市K区人民法院的名义裁定中止执行。1998年6月，吴挂明依和解协议还了马天星800元，但到1998年7月30日，吴桂明对马天星说无法偿还尚欠的剩余款项500元，让马天星再宽限他两个月。马天星不同意，并于1998年8月到E市K区人民法院申请恢复对原生最判决书的执行，E市K区人民法院因此恢复执行并作出执行裁定，责令吴桂明根据双方的和解协议在法院执行裁定送达之日起7日内还马天星欠款500元，吴挂明依此还马天星500元钱。至此，本案终结。1998年9月12日，吴桂明之子吴小明到法院找谢大柱吵闹，说谢大柱执行本案是“狗拿耗于多管事”。谢大柱对其进行了批评，吴小明仍不罢休，继续辱骂谢太柱。谢大柱将此情况报告院长。并提请院长批准，以吴小明妨害民事诉讼秩序为由，决定对其进行拘留。马天星与吴桂明自愿达成的和解协议是否有效，为什么？