2016年1月，甲公司与乙公司签订劳务派遣协议，派遣刘某到乙公司从事临时性工作。2016年5月，临时性工作结束，两公司未再给刘某安排工作，也未再向其支付任何报酬。2016年7月，刘某得知自2015年1月被派遣以来，两公司均未为其缴纳社会保险费，遂提出解除劳动合同。 刘某解除与甲公司的劳动合同应采取的方式是（）。
A. 两公司均未为刘某缴纳社会保险费，刘某无须告知公司即可解除
B. 应提前30日通知公司解除
C. 可随时通知公司解除
D. 应与甲公司签订解除劳动合同协议，方可解除原先签订的劳动合同
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