A. 马兜铃 B. 百部 C. 金樱子 D. 麻黄 E. 百合
A. 依据“偏差是否存在”来控制 B. 依据“偏差的大小”来控制 C. 微分时间过大,能引起振荡 D. 滞后小的对象,有较好的效果
A. 正确 B. 错误