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一个储油构造的岩层匹配中，上为，其下为（）层.

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机器人系统的结构由机器人的机构部分、传感器组、控制部分及信息处理部分组成。感知机器人自身或外部环境变化信息是依靠（）完成。

A. 传感器组
B. 机构部分
C. 控制部分

色谱聚焦是一种（）高分辨的新型的蛋白质纯化技术。它是根据（），结合（），能分离几百毫克蛋白质样品，洗脱峰被聚焦效应浓缩，分辨率很高，操作简单。

流动性效用

我国古代纪年方式有干支纪年，还有帝号纪年和年号纪年。

A. 正确
B. 错误