作用在刚体上的两个力，使刚体处于平衡的主要条件是：()。

A. 这两个力大小不相等，方向相反，且作用在同一直线上;
B. 这两个力大小相等，方向同向，且作用在同一直线上;
C. 这两个力大小相等，方向相反，且作用不在同一直线上;
D. 这两个力大小不相等，方向同向，且作用不在同一直线上;
E. 这两个力大小相等，方向相反，且作用在同一直线上;