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在PID温度控制系统中，在调节器的PB，Ti和Td值均合适时，若改变这三个值，将会发生的情况是（）。 ①PB↓，比例作用↑，静差↓； ②PB↓，比例作用↑，稳定性↓； ③PB↑，比例作用↑，稳定性↑； ④PB↓，比例作用↑，最大动态偏差↓； ⑤Ti↓，积分作用↑，稳定性↓； ⑥Td↓，微分作用↑，稳定性↓。
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