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直接提供地形图测量的控制点称图根点。（)

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企业筹资主要有权益资金和负债资金两种形式。（)

比例控制的作用，通过加大比例增益可以增加系统动态响应速度，减小系统稳态相应误差。（)

假如控制器D（z)分母多项式最高阶次n大于或等于分子多项式的最高阶次m。那么就会出现要求数字控制器有超前输出，这是无法实现的。（)

离散化设计（直接设计)方法是指首先直接在离散域设计数字控制器，然后把模拟被控对象等连续部分离散化。（)