A. 开机时,首先要确保机器人处于手动模式,然后打开机器人的主电源开关 B. 机器人进行自检,如需关机重新启动,至少间隔1分钟以上方可再次开机 C. 关机时,将机器人运行模式置于自动模式 D. 关机后,如再次开机,至少间隔1分钟以上