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当机器人和物体发生接触时，需要获知的关键条件有哪些？

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个体工商户和从事生产、经营的个人，取得与生产、经营活动无关的各项应税所得，应分别适用各应税项目的规定计算征收个人所得税。()

A. 对
B. 错

商户交易单据凭证的保管是否合规，是商户日常检查的内容之一。

A. 对
B. 错

布放电源线时，无论是明敷或暗敷，必须是整条线料，中间严禁有接头。()

A. 对
B. 错

简述旧石器时代中期文化特征。