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城轨车辆牵引系统的主要功能是什么？

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简述异步牵引电机牵引工况时逆变器的控制过程。

简述异步牵引电机制动工况时逆变器的控制过程。

写出电路图中QF、M、KA、HL、C所代表的名称。

城轨车辆直流传动的控制方式没有（）

A. 凸轮变阻
B. 斩波调阻
C. 斩波调压
D. VVVF