闭环系统稳定的充分必要条件是闭环特征方程的根位于S平面的
A. 虚轴上
B. 右侧
C. 左侧
D. 跟正、负反馈系统有关
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欠阻尼二阶系统的ξ,wn 都与
A. σ% 有关
B. σ% 无关
C. tp有关
D. tp 无关
典型欠阻尼二阶系统若wn不变,ξ变化时
A. 当ξ>0.707时,ξ↑→ts↓
B. 当ξ>0.707时,ξ↑→ts↑
C. 当ξ<0.707时,ξ↑→ts↑
D. 当ξ<0.707时,ξ↑→ts不变
稳态速度误差的正确含义为(A为常值):
A. r(t)=A·1(t)时,输出速度与输入速度之间的稳态误差
B. r(t)=A·1(t)时,输出位置与输入位置之间的稳态误差
C. r(t)=A·t时,输出位置与输入位置之间的稳态误差
D. r(t)=A·t时,输出速度与输入速度之间的稳态误差
有一温度计，它的测量范围为0～200℃，准确度为0.5级，当示值为20℃时的示值相对误差为_______。
A. 1℃
B. 5％
C. 1％
D. 10％
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