渐开线齿廓齿轮的特点有（）
A. 发生线沿基圆滚过的长度，等于基圆上被滚动过的圆弧长
B. 渐开线上任意一点的法线必与基圆相切
C. 渐开线上各点的曲率半径不相等但在基圆上为0
D. 渐开线的形状决定基圆的大小，基圆越小，渐开线越弯曲；基圆越大，渐开线越平直；当基圆半径为无穷大时，渐开线将成为一条直线
自由度F=2的机构，有确定运动的条件是该机构的原动件数为两个
A. 对
B. 错
复合铰链的转动副数为构件数－1
A. 对
B. 错
平面连杆机构基本形式有曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构三种
A. 对
B. 错
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