题目内容

工业机器人上的力传感器通常不会安装在（）位置。

A. 关节驱动器轴上
B. 机器人腕部
C. 手指指尖
D. 机座

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在编码器中，（）可以把角位移转变成电信号。

A. 码盘
B. 码块
C. 码尺
D. 码片

机器人用来探测自身与周围物体之间相对位置或距离的传感器是（）传感器。

A. 力觉
B. 接近
C. 触觉
D. 温度

对机器人的指、腕和关节等运动中所受力能够感知的是（）。

A. 力（力矩）觉
B. 接近觉
C. 触觉
D. 温度觉

利用物质传递和反射这一原理制作的传感器是（）传感器。

A. 电容式
B. 超声波
C. 电涡流式
D. 触觉