行走时，伴随骨盆和肢体的转动运动形式为
A. 摆动
B. 扭转
C. 缓冲
D. 蹬伸
力系平衡的充分必要条件是
A. 合力，合力矩为零
B. 合力为零，合力矩大于零
C. 二力大小相等，方向相反
D. 多个力大小相等，方向相反
刚体角速度的大小和方向对时间变化率的物理量指的是
A. 角速度
B. 角加速度
C. 角位移
D. 角动量
有关人体转动的描述一下正确的是
A. 产生转动的条件必须满足合外力矩为零
B. 转动惯量的大小受角速度的影响
C. 转动惯量只决定于刚体的形状，质量分布和转轴的位置
D. 转动惯量是常数，人体无论在什么姿势下都保持不变
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