下列对感知机器人叙述正确的是。

A. 该类机器人能够按照人类预先示教的轨迹、行为、顺序和速度重复作业。
B. 该类机器人具有环境感知装置,能在一定程度下适应环境的变化。
C. 该类机器人具有发现问题和自助解决问题的能力。
D. 这类机器人具有多种传感器,不仅可以感知自身的状态,比如所处的位置、自身的故障情况等等。